Описание опции:Для установки на уже эксплуатирующиеся сельскохозяйственные тракторы и комбайны разных годов выпуска и производителяТочность: До 2-5 смАвтономное движение: По параллельным и эквидистантным линиямТехнология машинного зрения: Оповещение оператора о препятствиях ООО "Транс-Сельхозтехника" является официальным поставщиком комплектов оборудования Cognitive Agro Pilot для установки на тракторы и комбайны разных марок и годов выпуска. Производителем оборудования является российская компания "Когнитив", центр разработки и управления находится в Москве, а производственная площадка в Томске. Подробности про компанию можно узнать на сайте [2].На данный момент доступна для заказа следующая номенклатура комплектов для установки и все необходимые запчасти для них.Ниже список тракторов, для которых разработаны комплекты установки. Если в списке нет Вашего трактора, свяжитесь с дилерским центром для обследования модели и оценки технической возможности:
- Кировец К-525 Премиум
- Кировец К7М выпуска до 07.2022 г
- Кировец К7М выпуска после 07.2022 г.
- John Deere 9460R
- RSM Buhler Versatile 280
- Claas Axion 950
- John Deere 6110B
- New Holland T6070
- Case Magnum 125
- Massey Ferguson 8S265
- RSM Versatile 340
- Claas Arion 630
- RSM 3485
- RSM 3535
- John Deere 8430
- John Deere 8285R, 8310R
- John Deere 7730-7930
- RSM 2375 выпуска 2021г.
- RSM 2375 выпуска 2022г.
- МТЗ 3325
Список моделей комбайнов, на которые имеются готовые комплекты установки:
- TORUM -750, TORUM-780, TORUM-785
- Палессе КЗС-2124 КЗС-1624, FS650
- RSM-161
- Палессе GS-10 КЗС-10К, Палессе GS-12 Pro, КЗС-1218А1, КЗС-3219, КЗС-3321, Палессе GS-12 КЗС-1218, КЗС-1218-29
- Across-585, Across-595 Plus, Across-530, Across-550, Across-580
- NEW HOLLAND CX 7080, CSX 7080, CX 8070, CX 8080, CX 8.9, CX 6090
- RSM T-500
- Claas Tucano 550, 340, 430
- Lexion 670, 770, 570, 600, 760, 780, 7600, 8700
- Claas Tucano 450, 480, 580
- Vector 410
- Challenger 660B,670B
- New Holland TC4.90, TC5.90
- John Deere S760, S760I
- John Deere 9660, 9670, T660, T670, W540
- Case IH6130, IH8120
- КСУ-1
Если в списке нет Вашего комбайна, свяжитесь с дилерским центром для обследования модели и оценки технической возможности.Характеристики:
Наименование параметра
Значение
Дисплей блока управления:
- диагональ экрана, дюйм
- разрешение экрана, точек
- вид экрана
10,1
2560х1080
сенсорный
Сеть и навигация:
- поддерживаемые сети сотовой связи
- поддерживаемые системы глобальной навигации
HSPA+/HSDPA/
UMTS/EDGE/GSM
ГЛОНАСС, GPS
Тип интерфейса подключения к технике
CAN
Температурный диапазон:
- рабочий диапазон температур, °С
- диапазон температур при хранении1, °С
-202…+65
-50…+40
Электропитание:
- потребляемая мощность, не более, Вт
- напряжение питания, В
150
12-24
Точность автовождения по параллельным эквидистантным
линиям, не хуже, см.
±5
Основные элементы системы и их назначение: Навигационный модуль (1) совмещенный с модулем стереозрения (2).В данном модуле находится приемная антенна сигналов ГНСС (глобальной навигационной спутниковой связи), антенна мобильной связи GSM для приема поправок и видеокамеры системы технического зрения.Антенна принимает сигнал со спутника, с помощью которого определяется точное местоположение трактора.Так как сигнал спутника может искажаться от атмосферных явлений, для высокоточного определения положения используются корректирующие сигналы от стационарных станций с известными координатами. Cигнал передается через сеть мобильной связи (GSM) от сети базовых станций. Либо по радиоканалу от RTK-станции в хозяйстве (приобретается отдельно).Видеокамеры служат для передачи изображения на дисплей в кабине водителя, а также распознают препятствия. При обнаружении препятствий, система предупреждает водителя.Блок управления (6).Дисплей в кабине механизатора с основным электронным блоком управления.На дисплей выводится изображение с камер, траектория, элементы управления, вкладки с настройками и информацией.Гидравлическое рулевое управление: гидроблок (3), датчик угла поворота (4), блок управления гидроблоком (5).Cognitive Agro Pilot - система с гидравлическим рулевым управлением.Поворот трактора осуществляется воздействием напрямую на гидроцилиндры, без управления рулевым колесом.Датчик угла поворота колес отслеживает угол складывания полурам шарнирного трактора или угол поворота управляемых колес на тракторах с жесткой рамой и комбайнах для определения и корректировки направления движения (выхода на заданную траекторию и удержания ее).Особенности:Cognitive Agro Pilot представляет собой программно-аппаратный комплекс на базе искусственного интеллекта, который может устанавливаться на тракторы и комбайны разных марок. Оборудование унифицировано с системой КИРОВЕЦ-АГРОПИЛОТ, но имеет в сравнении с ней упрощенный функционал без возможности автоматического управления трансмиссией и тормозами.Работа Cognitive Agro Pilot базируется на технологиях автовождения по данным, полученным от глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС), совмещенных с алгоритмами технического зрения.Для обеспечения автономного движения трактора Cognitive Agro Pilot формирует семейство параллельных линий относительно основной линии, которая задается при проезде в ручном режиме и согласно параметрам, заданных механизатором. При включении режима автовождения, Cognitive Agro Pilot сравнивает расчетные данные с данными, получаемыми от спутниковой навигационной системы при движении трактора. В случае расхождения данных, подается управляющий сигнал в систему гидроуправления для руления.Для выявления опасности столкновения с препятствием, в Cognitive Agro Pilot используются алгоритмы технического зрения. С помощью нейронных сетей выполняется анализ данных, поступающих от сенсоров (видеокамеры, спутниковый навигационный приемник, бортовые системы трактора), и в случае выявления опасности столкновения подается предупредительный сигнал для механиазатора. [3] [4]
